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Kachwaha
Le règne des Kachwaha (40 monarques de 966 à nos jours) débute avec le fils du Raja Ishwar Das.
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Lorsque ce dernier entre en religion et prend le chemin de l'Himalaya, son fils Sodh Dev (966 à 1006) se réfugie au Rajputana et remporte une victoire contre les chefs Mina à Dausa.

Son fils, Dhola Rai (1006-1036), épouse la fille du roi d'Ajmer, le Raja Singh Chauhan qui apporte en dot la petite principauté d'Amber. De 1036 à 1178, les six successeurs de Dhola Rai livreront de nombreux combats.

Raj Dev (1179-1216), transfère la capitale de Dausa à Amber.

L'arrivée des Moghols va mettre un terme à une guerre de succession.

Bhar Mal (1548-1573) accepte que sa fille Jodhabai épouse l'empereur Moghol Akbar (6 février 1562), devenant ainsi impératrice des Indes. Jodhabai et Akbar vont donner naissance à Salim, le futur empereur Jahangir. Cette alliance indo-musulmane, qui place un prince de sang Kachwaha sur le trône Moghol participe à l'influence grandissante des Kachwahas d'Amber, notamment celle de Man Sinh I (1590-1614), cousin de Jahangir (et petit fils de Bhar Mal), puis le petit fils de Man Singh, Jai Singh I (1622-1667) qui servira 3 empereurs Moghols et augmentera la puissance d'Amber.

Jai Sing II (1700-1743) fondera Jaipur et y transférera sa capitale au dépend d'Amber.

L'empereur Moghol Aurangzeb le nommera "Sawai" (1/4 de plus que les autres). Grand érudit et mécène , astronome et mathématicien, il est le premier de la dynastie à prendre le titre de Maharaja. Ses successeurs seront faibles (Ishwari Singh puis Madho Singh I qui décédera en 1768). S'en suivra une période de conflits sanglants entre les Rajpoutes, les Moghols et les Marathes, jusqu'à l'accession au trône de Ram Singh II (1835-1879).

Lorsque ce dernier accède au trône, l'empire moghol a vécu. La Couronne Britannique amasse des fortunes alors que le pays est exsangue. Le nouveau souverain va faire Jaipur de l'ère médiévale. Il fera interdire le "sati" : l'immolation des veuves sur le bûcher de l'époux défunt.

Sans descendance mâle, Ram Singh II adopte pour héritier Madho Singh II (1880-1922). Egalement sans successeur, celui-ci désigne comme héritier son neveu Sawai Man Sinh II (1922-1970).

Après la fusion des états princiers et la création du Rajasthan, Jaipur deviendra la capitale du nouvel état. Man Sing II, très populaire, fut nommé "Rajpramukh". Il transforme le palais royal de Rambagh en hôtel de luxe. Son fils, Bhawani Singh lui succédera.